5 EDOs de orden nn lineales homogéneas

Las EDOs de orden nn lineales homogeneas son de la forma

an(x)y(n)(x)+an−1y(n−1)(x)+⋯+a1(x)y′(x)+a0(x)y(x)=0a_{n}(x)y^{(n)}(x)+a_{n-1}y^{(n-1)}(x)+\cdots+a_{1}(x)y^{\prime}(x)+a_{0}(x)y(% x)=0
Proposición II.1.

El conjunto de funciones formado por todas las soluciones de la EDO 5 lineal homogenea de orden nn tiene estructura de espacio vectorial de dimension nn (cualquier combinacion lineal de soluciones de la EDO es otra solucin LABEL: de la EDO 5).

Definición II.1.

Se denomina sistema fundamental de soluciones de la EDO a toda base (conjunto generador linealmente independiente) del espacio vectorial de soluciones de la EDO 5.

Proposición II.2.

Si tenemos nn funciones {y1(x),y2(x),…,yn(x)}\left\{y_{1}(x),y_{2}(x),\ldots,y_{n}(x)\right\}, para comprobar que constituyen un sistema fundamental de soluciones de la EDO 5:

  1. 1.
    ​

    Comprobar que son soluciones particulares de la EDO 5.

  2. 2.
    ​

    Comprobar que son nn funciones linealmente independientes: si la unica solucion de

    ∑i=1nciyi(x)=0 es ci=0,\sum_{i=1}^{n}c_{i}y_{i}(x)=0\text{ es }c_{i}=0,

    derivando, i.e., el Wronskiano (funcion de xx) no se anula (las columnas son linealmente independientes) en algun x→x\rightarrow

    W(y1,…,yn)=|y1(x)y2(x)⋯yn(x)y1′(x)y2′(x)⋯yn′(x)⋮⋮⋱⋮y1(n−1)(x)y2(n−1)(x)⋯yn(n−1)(x)|≠0W(y_{1},\ldots,y_{n})=\begin{vmatrix}y_{1}(x)&y_{2}(x)&\cdots&y_{n}(x)\\ y_{1}^{\prime}(x)&y_{2}^{\prime}(x)&\cdots&y_{n}^{\prime}(x)\\ \vdots&\vdots&\ddots&\vdots\\ y_{1}^{(n-1)}(x)&y_{2}^{(n-1)}(x)&\cdots&y_{n}^{(n-1)}(x)\end{vmatrix}\neq 0
Definición II.2 (Solucion general).

Si {y1(x),…,yn(x)}\left\{y_{1}(x),\ldots,y_{n}(x)\right\} es un sistema fundamental de soluciones de la EDO 5, la solucion general de la EDO 5 se construye asi:

y(x)=∑i=1nKiyi(x)y(x)=\sum_{i=1}^{n}K_{i}y_{i}(x)

donde KiK_{i} son las nn constantes arbitrarias (nn parametros, para una EDO de orden n⇒n\Rightarrow coherencia).

Reduccion de orden

Siendo y1(x)y_{1}(x) una solucion particular no trivial de la EDO 5 de orden nn, el cambio de variable y(x)=y1(x)v(x)y(x)=y_{1}(x)v(x) transforma la EDO en otra EDO lineal homogenea de orden n−1n-1 en la variable u(x)=v′(x)u(x)=v^{\prime}(x).

Posteriormente, se resuelve la EDO de orden n−1n-1 en u(x)u(x).

Por ultimo, se deshacen los cambios de variables realizados: v′(x)→v(x)→y(x)v^{\prime}(x)\to v(x)\to y(x).

5.1 EDOs lineales de orden 2 homogeneas

Ejemplo II.1.

Veamos un ejemplo de reduccion de orden. Consideramos la EDO

a2(x)y′′(x)+a1(x)y′(x)+a0(x)y(x)=0a_{2}(x)y^{\prime\prime}(x)+a_{1}(x)y^{\prime}(x)+a_{0}(x)y(x)=0

y la solucion no trivial y1(x)y_{1}(x).

Hagamos el cambio de variable y(x)=y1(x)v(x)y(x)=y_{1}(x)v(x), de forma que

a2(x)(y1(x)v(x))′′+a1(x)(y1(x)v(x))′+a0(x)y1(x)v(x)=0a_{2}(x)(y_{1}(x)v(x))^{\prime\prime}+a_{1}(x)(y_{1}(x)v(x))^{\prime}+a_{0}(x)% y_{1}(x)v(x)=0

Entonces

a2(x)(y1′(x)v(x)+y1(x)v′(x))′+a1(x)y1′(x)v(x)+a1(x)y1(x)v′(x)+a0(x)y1(x)v(x)=0a_{2}(x)(y_{1}^{\prime}(x)v(x)+y_{1}(x)v^{\prime}(x))^{\prime}+a_{1}(x)y_{1}^{% \prime}(x)v(x)+a_{1}(x)y_{1}(x)v^{\prime}(x)+a_{0}(x)y_{1}(x)v(x)=0
a2(x)(y1′′(x)v(x)+y1′(x)v′(x)+y1′(x)v′(x)+y1(x)v′′(x))++a1(x)(y1′(x)v(x)+y1(x)v′(x))+a0(x)y1(x)v(x)=0{}a_{2}(x)(y_{1}^{\prime\prime}(x)v(x)+y_{1}^{\prime}(x)v^{\prime}(x)+y_{1}^{% \prime}(x)v^{\prime}(x)+y_{1}(x)v^{\prime\prime}(x))+\\ {}+a_{1}(x)(y_{1}^{\prime}(x)v(x)+y_{1}(x)v^{\prime}(x))+a_{0}(x)y_{1}(x)v(x)=0

Realicemos ahora el cambio u(x)=v′(x)u(x)=v^{\prime}(x). Asi,

a2(x)(y′′1(x)v(x)+y1′(x)u(x)+y′1(x)u(x)+y1(x)u′(x))++a1(x)(y1′(x)v(x)+y1(x)u(x))+a0(x)y1(x)v(x)=0{}a_{2}(x)(y^{\prime\prime}_{1}(x)v(x)+y_{1}^{\prime}(x)u(x)+y^{\prime}_{1}(x)% u(x)+y_{1}(x)u^{\prime}(x))+\\ {}+a_{1}(x)(y_{1}^{\prime}(x)v(x)+y_{1}(x)u(x))+a_{0}(x)y_{1}(x)v(x)=0

simplificando,

v(x)(a2(x)y1′′(x)+a1(x)y′1(x)+a0(x)y1(x))⏟=0(sol particular)+u(x)(2a2(x)y1′(x)+a1(x)y1(x))++u′(x)(a2(x)y1(x))=0{}v(x)\underbrace{\left(a_{2}(x)y_{1}^{\prime\prime}(x)+a_{1}(x)y^{\prime}_{1}% (x)+a_{0}(x)y_{1}(x)\right)}_{=0(\text{sol particular})}+u(x)\left(2a_{2}(x)y_{1}^{\prime}(x)+a_{1}(x)y_{1}(x)\right)+\\ {}+u^{\prime}(x)(a_{2}(x)y_{1}(x))=0

Por lo que nos queda

u(x)(2a2(x)y′1(x)+a1(x)y1(x))+u′(x)a2(x)y1(x)=0u(x)(2a_{2}(x)y^{\prime}_{1}(x)+a_{1}(x)y_{1}(x))+u^{\prime}(x)a_{2}(x)y_{1}(x% )=0

que se reescribe

u′+(2y1′y1+a1a2)u=0u^{\prime}+\left(\frac{2y_{1}^{\prime}}{y_{1}}+\frac{a_{1}}{a_{2}}\right)u=0

Esto es una EDO de orden 1 que podemos resolver. Por la formula de EDOs lineales homogeneas de orden 1,

u(x)=Ke−∫pdx=Ke−∫2y1′(x)y1(x)+a1(x)a2(x)dx=Ke−2ln(y1(x))−∫a1(x)a2(x)dxu(x)=Ke^{-\int pdx}=Ke^{-\int\frac{2y_{1}^{\prime}(x)}{y_{1}(x)}+\frac{a_{1}(x% )}{a_{2}(x)}dx}=Ke^{-2\ln(y_{1}(x))-\int\frac{a_{1}(x)}{a_{2}(x)}dx}

Deshaciendo el cambio, como u(x)=v′(x)u(x)=v^{\prime}(x),

v(x)=∫Ke−2ln(y1(x))−∫a1(x)a2(x)dxdx+Cv(x)=\int Ke^{-2\ln(y_{1}(x))-\int\frac{a_{1}(x)}{a_{2}(x)}dx}dx+C

y por tanto

y(x)=y1(x)v(x)=y1(x)(∫Ke−2ln(y1(x))−∫a1(x)a2(x)dxdx+C)y(x)=y_{1}(x)v(x)=y_{1}(x)\left(\int Ke^{-2\ln(y_{1}(x))-\int\frac{a_{1}(x)}{a% _{2}(x)}dx}dx+C\right)

que depende de 2 parametros y por tanto es coherente.

Ejemplo II.2.

Consideramos la EDO lineal homogenea de segundo orden:

y′′−3xy′+4x2y=0y^{\prime\prime}-\frac{3}{x}y^{\prime}+\frac{4}{x^{2}}y=0

y una solucion particular

y1(x)=x2 (no trivial)y_{1}(x)=x^{2}\quad\text{ (no trivial)}

Hagamos el cambio de variable y(x)=y1(x)v(x)=x2v(x)y(x)=y_{1}(x)v(x)=x^{2}v(x). Asi,

x2v(x)′′−3xx2v(x)′+4x2x2v(x)=0{x^{2}v(x)}^{\prime\prime}-\frac{3}{x}{x^{2}v(x)}^{\prime}+\frac{4}{x^{2}}x^{2% }v(x)=0
2v(x)+4xv′(x)+x2v′′(x)−3x⋅(2xv(x)+x2v′(x))+4v(x)=02v(x)+4xv^{\prime}(x)+x^{2}v^{\prime\prime}(x)-\frac{3}{x}\cdot(2xv(x)+x^{2}v^% {\prime}(x))+4v(x)=0

Ademas, tomando u(x)=v′(x)u(x)=v^{\prime}(x),

2v(x)+4xu(x)+x2u′(x)−6v(x)−3xu(x)+4v(x)=02v(x)+4xu(x)+x^{2}u^{\prime}(x)-6v(x)-3xu(x)+4v(x)=0

y simplificando

u′(x)x2+xu(x)=0⇒u′(x)+u(x)x=0u^{\prime}(x)x^{2}+xu(x)=0\Rightarrow u^{\prime}(x)+\frac{u(x)}{x}=0

Por la formula de EDOs lineales homogeneas de orden 1,

u(x)=Ke−∫1xdx=Ke−ln(x)u(x)=Ke^{-\int\frac{1}{x}dx}=Ke^{-\ln(x)}

Deshaciendo el cambio de variable u(x)=v′(x)u(x)=v^{\prime}(x),

v(x)=∫Ke−ln(x)+C=K∫1eln(x)dx+C=K∫1xdx+C=Kln(x)+Cv(x)=\int Ke^{-\ln(x)}+C=K\int\frac{1}{e^{\ln(x)}}dx+C=K\int\frac{1}{x}dx+C=K% \ln(x)+C

Por lo que ya podemos obtener la solucion general y(x)y(x):

y(x)=y1(x)v(x)=x2(Kln(x)+C)y(x)=y_{1}(x)v(x)=x^{2}(K\ln(x)+C)

es coherente al ser de orden 2 y depender de 2 parametros.