7 Combinaciones lineales, vectores linealmente independientes y bases

Definition 7.1 (Combinación lineal).

Sean v1,,vkv_{1},\ldots,v_{k} vectores de VV. Decimos que el vector vVv\in V es combinación lineal de v1,,vkv_{1},\ldots,v_{k} si existen escalares α1,,αk𝕂\alpha_{1},\ldots,\alpha_{k}\in\mathbb{K} tales que

v=α1v1++αkvkv=\alpha_{1}v_{1}+\cdots+\alpha_{k}v_{k}
Example 7.2.

El vector (1,2,3)(1,2,3) es combinación lineal de los vectores (1,1,1)(1,1,1), (1,0,1)(1,0,1) y (0,1,1)(0,1,1):

(1,2,3)=x(1,1,1)+y(1,0,1)+z(0,1,1),(1,2,3)=x(1,1,1)+y(1,0,1)+z(0,1,1),
{x+y=1x+z=2x+y+z=3S.C.D\begin{dcases}x+y=1\\ x+z=2\\ x+y+z=3\end{dcases}\Rightarrow\text{S.C.D}

Luego x,y,z𝕂\exists x,y,z\in\mathbb{K} tales que v=xv1+yv2+zv3v=xv_{1}+yv_{2}+zv_{3}.

Lemma 7.3.

Dados los vectores v1,,vkVv_{1},\ldots,v_{k}\in V, el conjunto de todas las combinaciones lineales de v1,,vkv_{1},\ldots,v_{k} es un subespacio vectorial y lo denotamos por v1,,vk\langle v_{1},\ldots,v_{k}\rangle:

v1,,vk={α1v1+αkvkα1,,αk𝕂}\langle v_{1},\ldots,v_{k}\rangle=\left\{\alpha_{1}v_{1}+\cdots\alpha_{k}v_{k}% \mid\alpha_{1},\ldots,\alpha_{k}\in\mathbb{K}\right\}
Proof 7.4.

Por la caracterización de subespacios vectoriales.

Definition 7.5.

El subespacio S=v1,,vkS=\langle v_{1},\ldots,v_{k}\rangle se llama subespacio generado por los vectores v1,,vkv_{1},\ldots,v_{k} y a los vectores v1,,vkv_{1},\ldots,v_{k} se les llama sistema generador del subespacio SS.

Dos familias de vectores son equivalentes si generan el mismo subespacio vectorial.

Definition 7.6 (Linealmente independientes).

Decimos que los vectores v1,,vkv_{1},\ldots,v_{k} son linealmente independientes cuando

α1v1++αkvk=0Vα1=0,,αk=0.\alpha_{1}v_{1}+\cdots+\alpha_{k}v_{k}=0_{V}\Rightarrow\alpha_{1}=0,\ldots,% \alpha_{k}=0.

Equivalentemente, son linealmente independientes cuando ninguno de ellos se puede expresar como combinación lineal de los demás.

Cuando los vectores no son linealmente independientes decimos que son linealmente dependientes.

Remark 7.7.
  1. 1.

    Si 0V0_{V} es uno de los vectores v1,,vkv_{1},\ldots,v_{k}, entonces siempre son linealmente dependientes.

  2. 2.

    Si v1,,vkv_{1},\ldots,v_{k} son linealmente dependientes, entonces cualquier subconjunto de vectores escogidos entre v1,,vkv_{1},\ldots,v_{k} sigue siendo linealmente independiente.

  3. 3.

    Si v1,,vkv_{1},\ldots,v_{k} son vectores linealmente dependientes, entonces si añadimos más vectores a v1,,vkv_{1},\ldots,v_{k}, éstos seguirán siendo linealmente dependientes.

  4. 4.

    Si v1,,vkv_{1},\ldots,v_{k} son linealmente dependientes, entonces alguno de ellos se puede despejar como combinación lineal de los demás.

  5. 5.

    Dos vectores v1,v2v_{1},v_{2} son linealmente independientes si uno no es múltiplo por un escalar del otro.

Definition 7.8 (Base).

Decimos que una familia de vectores v1,,vnv_{1},\ldots,v_{n} es una base de VV, y la denotamos por ℬ︀={v1,,vn}\mathcal{{B}}=\left\{v_{1},\ldots,v_{n}\right\} si son linealmente independientes y son sistema generador (de VV).

En ese caso, todo vector vv de VV se expresa de forma única como combinación lineal de los vectores de ℬ︀\mathcal{{B}}: por ser sistema generador, existen x1,,xn𝕂x_{1},\ldots,x_{n}\in\mathbb{K} tales que v=x1v1++xnvnv=x_{1}v_{1}+\cdots+x_{n}v_{n}. Además, estos escalares son únicos, puesto que si

x1v1+xnvn=y1v1++xnvnx_{1}v_{1}+\cdots x_{n}v_{n}=y_{1}v_{1}+\cdots+x_{n}v_{n}

entonces, restando,

(x1y1)v1++(xnyn)vn=0V(x_{1}-y_{1})v_{1}+\cdots+(x_{n}-y_{n})v_{n}=0_{V}

y, como son linealmente independientes, x1=yx_{1}=y, \ldots, xn=ynx_{n}=y_{n}. A los únicos (x1,,xn)𝕂n(x_{1},\ldots,x_{n})\in\mathbb{K}^{n} que permiten expresar vv como combinación lineal de los vectores de ℬ︀\mathcal{{B}} se les llaman coordenadas de vv respecto de la base ℬ︀\mathcal{{B}}.

(v)ℬ︀=(x1,,xn).(v)_{\mathcal{{B}}}=(x_{1},\ldots,x_{n}).
Example 7.9.
  1. 1.

    𝕂\mathbb{K} como espacio vectorial sobre 𝕂\mathbb{K} tiene de base a ℬ︀={1}\mathcal{{B}}=\left\{1\right\}. Por ejemplo, \mathbb{C} como espacio vectorial sobre \mathbb{C} tiene de base a ℬ︀={1}\mathcal{{B}}=\left\{1\right\}. Sin embargo, si consideramos \mathbb{C} como espacio vectorial sobre \mathbb{R} una base sería ℬ︀={1,i}\mathcal{{B}}=\left\{1,i\right\} (necesitamos como mínimo dos vectores para tener un sistema generador).

  2. 2.

    El espacio vectorial V={0V}V=\left\{0_{V}\right\} no tiene base porque no tiene ninguna familia de vectores linealmente independientes. Por convenio decimos que ℬ︀=\mathcal{{B}}=\varnothing es la base de este espacio vectorial.

  3. 3.

    {1+x,1x}\left\{1+x,1-x\right\} es una base del espacio vectorial 𝕂1[x]\mathbb{K}_{1}[x]:

    • Son sistema generador ya que cualquier polinomio de grado menor o igual que 11, a+bxa+bx, se puede escribir como

      a+bx=λ(1+x)+μ(1x)a+bx=\lambda(1+x)+\mu(1-x)

      ya que el sistema (con incógnitas λ\lambda y μ\mu)

      {λ+μ=aλμb\begin{dcases}\lambda+\mu=a\\ \lambda-\mu-b\end{dcases}

      es sistema compatible (de hecho, λ=a+b2,μ=ab2\lambda=\frac{a+b}{2},\mu=\frac{a-b}{2} es solución del sistema).

    • Son linealmente independientes ya que si λ(1+x)+μ(1x)=0\lambda(1+x)+\mu(1-x)=0 entonces

      {λ+μ=0λμ=0\begin{dcases}\lambda+\mu=0\\ \lambda-\mu=0\end{dcases}

      y la única solución del sistema es λ=0,μ=0\lambda=0,\mu=0.

Example 7.10.

Se llaman bases canónicas a las bases más utilizadas de los espacios vectoriales 𝕂n,𝕂[x],𝕂n[x]\mathbb{K}^{n},\mathbb{K}[x],\mathbb{K}_{n}[x] y ℳ︀m×n(𝕂)\mathcal{{M}}_{m\times n}(\mathbb{K}):

  • Base canónica de 𝕂n:ℬ︀𝒞︀={(1,0,,0),(0,1,,0),,(0,,0,1)}\mathbb{K}^{n}:\mathcal{{BC}}=\left\{(1,0,\ldots,0),(0,1,\ldots,0),\ldots,(0,% \ldots,0,1)\right\}.

  • Base canónica de 𝕂[x]:ℬ︀𝒞︀={1,x,x2,,xk,}\mathbb{K}[x]:\mathcal{{BC}}=\left\{1,x,x^{2},\ldots,x^{k},\ldots\right\}.

  • Base canónica de 𝕂n[x]:ℬ︀𝒞︀={1,x,x2,,xn}\mathbb{K}_{n}[x]:\mathcal{{BC}}=\left\{1,x,x^{2},\ldots,x^{n}\right\}.

  • Base canónica de ℳ︀m×n(𝕂):ℬ︀𝒞︀={Eiji=1,,m,j=1,,n}\mathcal{{M}}_{m\times n}(\mathbb{K}):\mathcal{{BC}}=\left\{E_{ij}\mid i=1,% \ldots,m,\;j=1,\ldots,n\right\}.

Definition 7.11.

Decimos que VV es finitamente generado si posee algún sistema generador finito.

Lemma 7.12 (Existencia de bases en espacios vectoriales finitamente generados).

Toda familia de vectores v1,,vmv_{1},\ldots,v_{m} posee una subfamilia formada por vectores linealmente independientes que es equivalente a la original. En particular, todo espacio vectorial finitamente generado posee una base.

Proof 7.13.

Si los vectores v1,,vmv_{1},\ldots,v_{m} son linealmente independientes, ya está el resultado. Si no, existe al menos una combinación lineal de esos vectores, con escalares no todos nulos, que hace que

α1v1++αivi0++αmvm=0V.\alpha_{1}v_{1}+\cdots+\underbrace{\alpha_{i}v_{i}}_{\neq 0}+\cdots+\alpha_{m}% v_{m}=0_{V}.

Supongamos que αi0\alpha_{i}\neq 0, así que podemos despejar y obtener

vi=1αi(α1v1++αivi++αmvm).v_{i}=-\frac{1}{\alpha_{i}}(\alpha_{1}v_{1}+\cdots+\cancel{\alpha_{i}v_{i}}+% \cdots+\alpha_{m}v_{m}).

Como el vector viv_{i} es combinación lineal de los demás,

v1,,vi,,vm=v1,,vi,,vm,\langle v_{1},\ldots,v_{i},\ldots,v_{m}\rangle=\langle v_{1},\ldots,\cancel{v_% {i}},\ldots,v_{m}\rangle,

con lo que obtenemos una familia que genera el mismo subespacio pero con un elemento menos. Repetimos el proceso hasta obtener una subfamilia equivalente cuyos vectores son linealmente independientes.

Lemma 7.14.

Si los vectores v1,,vmv_{1},\ldots,v_{m} son linealmente dependientes y v10Vv_{1}\neq 0_{V} entonces existe algún viv_{i} que se puede poner como combinación lineal de v1,,vi1v_{1},\ldots,v_{i-1}, es decir, uno de los vectores se puede expresar como combinación lineal de los anteriores.

Proof 7.15.

Sabemos que existen escalares no todos nulos tal que α1v1++αmvm=0V\alpha_{1}v_{1}+\cdots+\alpha_{m}v_{m}=0_{V}. Como v10Vv_{1}\neq 0_{V}, existe i>1i>1 tal que

α1v1++αi0vi=0V\alpha_{1}v_{1}+\cdots+\underbrace{\alpha_{i}}_{\neq 0}v_{i}=0_{V}

Despejamos viv_{i} como

vi=1αi(α1v1++αi1vi1)v_{i}=-\frac{1}{\alpha_{i}}(\alpha_{1}v_{1}+\cdots+\alpha_{i-1}v_{i-1})
Proposition 7.16.

Sea v1,,vnv_{1},\ldots,v_{n} una familia de vectores linealmente independientes y w1,wmw_{1},\ldots w_{m} una familia de vectores que son sistema generador de VV. Entonces nmn\leq m.

Proof 7.17.

Tomamos el primer vector de la familia de vectores linealmente independientes, v1v_{1}. Como

v1V=w1,,wmv_{1}\in V=\langle w_{1},\ldots,w_{m}\rangle

se tiene que los vectores v1,w1,,wmv_{1},w_{1},\ldots,w_{m} son necesariamente linealmente independientes (uno de ellos, el primero, es combinación lineal de los demás). Por el lema anterior, como v10Vv_{1}\neq 0_{V} existe un wiw_{i} que se escribe como combinación lineal de los anteriores. Lo eliminamos y repetimos el proceso, tomando ahora el segundo vector de la familia de vectores linealmente independientes, v2v_{2}, y el sistema generador de VV formado por:

v1,w1,,wi,,wm.v_{1},w_{1},\ldots,\cancel{w_{i}},\ldots,w_{m}.

De esta forma, vamos insertando “por delante” vectores del tipo viv_{i} en el sistema generador y eliminando vectores de tipo wjw_{j}. Si hubiera más vv’s que ww’s (si n:mn:m) llegaríamos a un sistema generador de la forma

v1,,vmv_{1},\ldots,v_{m}

de forma que vm+1v1,,vmv_{m+1}\in\langle v_{1},\ldots,v_{m}\rangle, lo cual no es posible porque los vectores v1,,vnv_{1},\ldots,v_{n} son linealmente independientes por hipótesis. Llegamos, por tanto, a que nmn\leq m.

Theorem 7.18.

Todas las bases de un mismo espacio vectorial VV finitamente generado tienen el mismo número de elementos. A este número se le llama dimensión de VV y se denota dimKV\dim_{K}V.

Proof 7.19.

Sean ℬ︀={v1,,vn}\mathcal{{B}}=\left\{v_{1},\ldots,v_{n}\right\} y 𝒞︀={w1,,wn}\mathcal{{C}}=\left\{w_{1},\ldots,w_{n}\right\} dos bases de VV. Veamos que n=mn=m.

  • Como v1,,vnv_{1},\ldots,v_{n} son linealmente independientes y w1,,wmw_{1},\ldots,w_{m} son un sistema generador, nmn\leq m.

  • Como w1,,wmw_{1},\ldots,w_{m} son linealmente independientes y v1,,vnv_{1},\ldots,v_{n} son un sistema generador, mnm\leq n.

Por tanto, n=mn=m.

Como conocemos bases canónicas para los espacios vectoriales de tipo 𝕂n,𝕂n[x]\mathbb{K}^{n},\mathbb{K}_{n}[x] y ℳ︀m×n(𝕂)\mathcal{{M}}_{m\times n}(\mathbb{K}), conocemos sus dimensiones:

  • dim𝕂n=n\dim\mathbb{K}^{n}=n,

  • dim𝕂n[x]=n+1\dim\mathbb{K}_{n}[x]=n+1,

  • dimℳ︀m×n(𝕂)=mn\dim\mathcal{{M}}_{m\times n}(\mathbb{K})=mn

Proposition 7.20.

Sea VV un espacio vectorial de dimensión nn. Son equivalentes:

  1. 1.

    v1,,vnv_{1},\ldots,v_{n} es una base de VV

  2. 2.

    v1,,vnv_{1},\ldots,v_{n} es un sistema generador de VV

  3. 3.

    v1,,vnv_{1},\ldots,v_{n} son linealmente independientes

Proof 7.21.
1)2)1)\Rightarrow 2) y 1)3)1)\Rightarrow 3)

Obvio.

2)1)2)\Rightarrow 1)

Por reducción al absurdo, si v1,,vnv_{1},\ldots,v_{n} no fueran linealmente independientes, por el Lema 7.12 se puede extraer una subfamilia con vectores linealmente independientes y que genere el mismo espacio que v1,,vnv_{1},\ldots,v_{n}, con lo que obtendríamos una base de VV con un número de vectores más pequeño que nn. Esto es una contradicción.

3)1)3)\Rightarrow 1)

Por reducción al absurdo, si v1,,vnv_{1},\ldots,v_{n} no fueran sistema generador, habría algún vector vVv\in V que no se pueda poner como combinación lineal de v1,,vnv_{1},\ldots,v_{n}, así que los vectores v1,,vn,vv_{1},\ldots,v_{n},v seguirían siendo linealmente independientes y obtendríamos n+1n+1 vectores linealmente independientes. Por otra parte, como dimV=n\dim V=n, tiene una base 𝒱︀={w1,,wn}\mathcal{{V}}=\left\{w_{1},\ldots,w_{n}\right\}. Los vectores de ℬ︀\mathcal{{B}} son un sistema generador y estamos obteniendo n+1n+1 vectores linealmente independientes y un sistema generador con nn vectores. Esto es una contradicción con la Proposición 7.16.

Lemma 7.22.

Sea VV un espacio vectorial finitamente generado. Toda familia de vectores linealmente independientes se puede completar hasta una base de VV.

Proof 7.23.

Sean w1,,wkw_{1},\ldots,w_{k} vectores linealmente independientes. Se toma una base {v1,,vn}\left\{v_{1},\ldots,v_{n}\right\} de VV como base de referencia y van añadiendo a w1,,wkw_{1},\ldots,w_{k} vectores de esta base de referencia, de uno en uno, comprobando en cada paso que seguimos teniendo vectores linealmente independientes. El proceso termina cuando tengamos nn vectores linealmente independientes, que son necesariamente una base por la Proposición 7.20.

Corollary 7.24.

Sea SS un subespacio vectorial de VV. Entonces dimSdimV\dim S\leq\dim V. Además,

dimS=dimVS=V\dim S=\dim V\Leftrightarrow S=V
Proof 7.25.

Sea ℬ︀s\mathcal{{B}}_{s} una base de SS. Como estos vectores son linealmente independientes, se pueden completar a una base de VV por el Lema 7.22, así que sdimVs\leq\dim V.

Además, si dimS=dimV\dim S=\dim V, cualquier base de SS tiene n=dimVn=\dim V vectores linealmente independientes, y por la Proposición 7.20 estos vectores son una base de VV. El subespacio generado por ellos da, por una parte SS, por ser base de SS, y por otra parte VV, por ser base de VV, con lo que S=VS=V. La otra implicación es obvia.

Theorem 7.26.

Sean SS y TT dos subespacios de VV. Entonces

dim(S+T)=dimS+dimTdim(ST)\dim(S+T)=\dim S+\dim T-\dim(S\cap T)
Proof 7.27.

Si dimS=0\dim S=0 entonces S={0V}S=\left\{0_{V}\right\}, en cuyo caso S+T=T,ST={0V}S+T=T,S\cap T=\left\{0_{V}\right\} y la fórmula se cumple porque

dim(S+T)=dimT=dimS0+dimTdim(ST)0\dim(S+T)=\dim T=\underbrace{\dim S}_{0}+\dim T-\underbrace{\dim(S\cap T)}_{0}

Lo mismo ocurriría si dimT=0\dim T=0.

Supongamos que dimS=s>0\dim S=s>0 y dimT=t>0\dim T=t>0. Empezamos con una base ℬ︀ST={v1,,vr}\mathcal{{B}}_{S\cap T}=\left\{v_{1},\ldots,v_{r}\right\} de STS\cap T.

  • Por un lado, completamos la base ℬ︀ST\mathcal{{B}}_{S\cap T} a una base de SS: {v1,,vr,vr+1,vs}\left\{v_{1},\ldots,v_{r},v_{r+1},\ldots v_{s}\right\}.

  • Por otro lado, completamos la base ℬ︀ST\mathcal{{B}}_{S\cap T} a una base de TT: {v1,,vr,wr+1,,wt}\left\{v_{1},\ldots,v_{r},w_{r+1},\ldots,w_{t}\right\}.

Veamos que

{v1,,vr,vr+1,,vs,wr+1,,wt}\left\{v_{1},\ldots,v_{r},v_{r+1},\ldots,v_{s},w_{r+1},\ldots,w_{t}\right\}

es una base de S+TS+T (si probamos esto, estaremos viendo que S+TS+T tiene una base con s+trs+t-r vectores, que es la fórmula que queremos demostrar):

  • Son linealmente independientes: escribimos

    α1v1++αsvs+βr+1wr+1++βtwt=0V.\alpha_{1}v_{1}+\cdots+\alpha_{s}v_{s}+\beta_{r+1}w_{r+1}+\cdots+\beta_{t}w_{t% }=0_{V}.

    Despejando, tenemos

    αivi++αsvsS=(βr+1wr+1++βtwt)TST,\underbrace{\alpha_{i}v_{i}+\cdots+\alpha_{s}v_{s}}_{\in S}=-\underbrace{(% \beta_{r+1}w_{r+1}+\cdots+\beta_{t}w_{t})}_{\in T}\in S\cap T,

    y como ℬ︀ST={v1,,vr}\mathcal{{B}}_{S\cap T}=\left\{v_{1},\ldots,v_{r}\right\} es una base de STS\cap T, existen escalares λ1,,λr\lambda_{1},\ldots,\lambda_{r} tales que (βr+1wr+1++βtwt)=λ1v1++λrvr-(\beta_{r+1}w_{r+1}+\cdots+\beta_{t}w_{t})=\lambda_{1}v_{1}+\cdots+\lambda_{r% }v_{r}. Luego

    λ1v1++λrvr+βr+1wr+1++βtwt=0V\lambda_{1}v_{1}+\cdots+\lambda_{r}v_{r}+\beta_{r+1}w_{r+1}+\cdots+\beta_{t}w_% {t}=0_{V}

    y usando que los vectores v1,,vr,wr+1,wtv_{1},\ldots,v_{r},w_{r+1},w_{t} son linealmente independientes (base de TT) llegamos a

    λ1=0,,λr=0,βr+1=0,,βt=0.\lambda_{1}=0,\ldots,\lambda_{r}=0,\boxed{\beta_{r+1}=0},\ldots,\boxed{\beta_{% t}=0}.

    Sustituimos en la ecuación inicial y llegamos a

    α1v1++αsvs=0V.\alpha_{1}v_{1}+\cdots+\alpha_{s}v_{s}=0_{V}.

    y como v1,,vsv_{1},\ldots,v_{s} son linealmente independientes (base de SS), resulta que

    α1=0,,αs=0.\boxed{\alpha_{1}=0},\ldots,\boxed{\alpha_{s}=0}.
  • Son sistema generador:

    S\displaystyle S
    =v1,,vr,vr+1,,vs\displaystyle{}=\langle v_{1},\ldots,v_{r},v_{r+1},\ldots,v_{s}\rangle
    T\displaystyle T
    =v1,,vr,,wr+1,,wt\displaystyle{}=\langle v_{1},\ldots,v_{r},\ldots,w_{r+1},\ldots,w_{t}\rangle

    con lo que

    S+T=v1,,vr,vr+1,,vs,wr+1,,wrS+T=\langle v_{1},\ldots,v_{r},v_{r+1},\ldots,v_{s},w_{r+1},\ldots,w_{r}\rangle